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自動車什麼時候到來!?
卓俊宏 (1121) 2017-10-30 11:43:19 週一
自動車是很多人的想像,但以現在的路況要期待完全自動駕駛,筆者真的很不看好。認為這廿年內只會看到某些路段或某示範區域的自動車。至於想要把車子改變,道路也變,基礎設施也變,法令也變,人也要變...,這將會是一種經濟、產業與文化大升級,不要說五年內要達到,廿年內完全普及(Level 5),個人認為也是喊假(爽)的。
事實上,人類歷史從 1920 年代就開始了自動駕駛車的試驗,1950 到現在60年算是比較積極的時期。

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)將自動駕駛等級分五級:

  1. Level 0 : 即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能,僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。
  2. Level 1:駕駛人操作車輛,但個別的裝置有時能發揮作用,如電子穩定程式(ESP)或防鎖死煞車系統(ABS)可以幫助行車安全。
  3. Level 2:駕駛人主要控制車輛,但系統階調地自動化,使之明顯減輕操作負擔,例如主動式巡航定速(ACC)結合自動跟車和車道偏離警示,而自動緊急煞停系統(AEB)透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。
  4. Level 3:駕駛人需隨時準備控制車輛,自動駕駛輔助控制期間,如在跟車時雖然可以暫時免於操作,但當汽車偵測到需要駕駛人的情形時,會立即回歸讓駕駛人接管其後續控制,駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。
  5. Level 4:駕駛人可在條件允許下讓車輛完整自駕,啟動自動駕駛後,一般不必介入控制,此車可以按照設定之道路通則(如高速公路中,平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線),自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作,除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外,或是自動駕駛的路段已經結束等等,系統並提供駕駛人「足夠寬裕之轉換時間」,駕駛應監看車輛運作,但可包括有旁觀下的無人停車功能。(有方向盤自動車)
  6. Level 5:駕駛人不必在車內,任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置,全程也不須開在設計好的路況,就可以執行所有與安全有關之重要功能,包括沒有人在車上時的情形,完全不需受駕駛意志所控,可以自行決策。(無需方向盤自動車)。
所以這五年內,我們應該好好針對如何達到Level 3 努力。至於何時 Level 5 才會到來呢?筆者現在屈指一算,要達到你腦子想像的無人車在台灣跑透透,認為至少要在等 40 年,而且這40年間我國科技和基礎設施要能有大幅進步,也沒有重大天災人禍才會發生!

回過來,我們來看看如果要達到Level 3~4 會有哪些趨勢,以及我們要朝有哪些方向去努力?

  1. 軟體控制感測器技術很重要:
    軟體控制感測器(超音波、通訊、雷達、防碰撞、紅外線...)技術很重要,要非常熟。
  2. 辨識技術很重要:
    乘客生理狀態偵測、語音偵測與辨識、行人偵測、號誌偵測辨識...。
  3. 進階地圖軟體很重要:
    Google, Here, TomTom...
  4. AI 自動學習庫與學習機制:
    數據收集、分析與處理,機器學習,深度學習。
    很多錯誤(bugs)可以累積,並統一即時更新改進。
  5. 安全偵測與防護:
    包含駭客入侵...
  6. 由於國家法令限制,未來汽油車會愈來愈少,電動車很多。
  7. 視聽感官娛樂的設備需求一定會增加。

以上筆者會有幾個問題:
  1. 我們GPS是透過衛星定位,未來如果衛星被干擾,或者衛星不給用,或者如果GPS訊號延誤或錯誤怎麼辦?
  2. 沒有汽油污染不錯,但國家電力的來源怎麼供給無虞?充電技術?電池的環保、回收、利用問題?你看那海洋到處都是塑膠垃圾了,未來海洋會不會有一堆電池垃圾?
  3. 人類其實是很無聊且危險的生物,自動駕駛到來,開私有車從台北到屏東路上,會做什麼?睡覺、辦公、談生意、看風景、打電動嗎?部分人是這樣,但也有大部分人會在車上做些怪事:如在車上性愛、開趴、賭博、洗澡、打架、吵架、約會...這部分是好是壞呢?
  4. 天候非常差的狀態怎麼無人駕駛?(颱風、多霧、下雪..) 以及沒有路的地方怎麼無人駕駛?
  5. 畢竟有時候開車也是一種樂趣,就像是如果你去鼎泰豐吃包子,小籠湯包完全是機器人電腦自動化製作的,這感覺對嗎?因此怎麼能剝奪人類想開車的樂趣呢,憲法能通過?
  6. 如果大家都是自動駕駛,就某老先生不自動駕駛,他能「被出門開車」嗎?

筆者下個結論,這裡頭有很多技術可以好好深入研究,趨勢往這方向走,因此會有很多可以發揮努力的地方,讀者還是要好好把握。不管無人駕駛甚麼時候到來,這產業對軟體人工智慧和零組件的需求是很大的。


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Audi_study.JPG

1.1 133076
2017-10-31 12:51:42 週二
敝人到時候一定是那位老先生,因為超愛自己開車,有戀方向盤控癖。
1.2 202155
2017-11-06 20:33:20 週一
中國大陸計劃到2018年底前後發射18顆北斗三號組網衛星,覆蓋「一帶一路」沿線地區;到2020年左右發射30多顆組網衛星,實現全球服務能力。

北斗若於2020年覆蓋全球,將是繼美國GPS、歐洲伽利略(GALILEO)、俄羅斯格洛納斯(GLONASS)後,第4個全球衛星導航系統。
1.3 217102
2017-11-08 10:01:37 週三
完全電池發電,個人不是很看好。要找新能源。
1.4 卓俊宏
2018-03-31 22:13:35 週六
依現行法規,電動汽車可免徵汽車燃料使用費。牌照稅也還沒開徵。只可惜現有優質價廉的電動汽車沒有,只有300萬以上貴悚悚的的tesla 可開。又立委們打算將燃料費改成道路使用費。不管哪種,都不太公平。每天開車和二週開一次的人怎麼收一樣的費用呢?